SoA for Embedded RealTime Linux in Graz bei Virtual Vehicle Research GmbH
Master- / Diplomarbeit bei Virtual Vehicle Research GmbH

SoA for Embedded RealTime Linux

Virtual Vehicle Research GmbH, Graz

VIRTUAL VEHICLE is a leading international R&D center for the automotive and rail industries. The center focuses on advanced virtualization of vehicle development. This linking of numerical simulations and hardware testing leads to a powerful HW-SW system design.

Aktuell in der Automobilindustrie eingesetzte Betriebssysteme wie OSEK oder AUTOSAR-OS werden den Anforderungen der Zukunft nicht mehr gerecht. Hoch automatisierte oder sogar autonom agierende Fahrzeuge stellen weitaus höhere Anforderungen an die Basissoftware, wie z.B. dynamische RT-Laufzeitumgebung, Updates im Life Cycle oder eine Service-Orientierte MiddleWare. Linux bietet bereits jetzt einige dieser Features wie den Preempt RT-Patch. ROS (Robotic Operation System) ist eine Service Orientierte Middleware aus dem Bereich Robotik die Lösungsansätze im Bereich SoA (Service-oriented Architecture) bietet. Das Zusammenspiel mit dem Linux Preempt RT-Patch stellt jedoch eine Herausforderung dar, da ROS nicht für Echtzeit Anwendungen entwickelt wurde.

TASKS

  • Evaluierung und Dokumentation von ROS in Bezug auf Echtzeitfähigkeit mit RT-Linux als OS.
  • Evaluierung und Dokumentation wie ROS Applikationen auf RT-Linux als Echtzeit Apps ausgeführt werden können.
  • Erarbeiten eines Konzeptes für fehlende Funktionalitäten

PROFILE

  • Freude im Umgang mit Linux und OpenSource Umgebungen
  • Linux Basiskenntnisse und ROS Basiskenntnisse

OFFER

  • Interessante Aufgabenstellung zu einem praxisrelevanten Thema in der Automobilbranche
  • Mitarbeit an in einem engagierten Team

Für technische Fragen kontaktieren Sie bitte:

Andrea Leitner - andrea.leitner@v2c2.at

Mario Driussi - mario.drussi@v2c2.at

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Jobart:
Master- / Diplomarbeit
Arbeitsbeginn:
Ab sofort
Standort:
Inffeldgasse 21A, 8010 Graz
Gehalt:
Paid Thesis
Berufsfelder:
Virtual Vehicle Research GmbH
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