Bachelorthesis im Themengebiet - "Auswahl eines Vision Systems für den Griff in die Kiste mittels Roboter"

WAFIOS AG, Reutlingen

WAFIOS zählt weltweit zu den führenden Unternehmen des Spezialmaschinenbaus. Wir entwickeln, konstruieren und fertigen technisch anspruchsvolle Maschinen für die Draht- und Rohrverarbeitung und Kaltmassivumformung. Mit unseren Maschinen produzieren unsere Kunden für die unterschiedlichsten Industrie- und Lebensbereiche. Auch im Bereich E-Mobilität sind unsere Maschinen wichtiger Bestandteil für die Umsetzung des Technologiewandels. Weltweit beschäftigen wir rund 1.000 Mitarbeiter/-innen in einer modernen Arbeitswelt mit viel Freiraum für Kreativität und persönliche Entwicklung. Zum weiteren Ausbau unserer Aktivitäten im Bereich Elektro- und Software-Konstruktion suchen wir eine motivierte Persönlichkeit (m/w/d).

Schmiedeglieder müssen bei der Herstellung von Ketten dem automatisierten Prozess zugeführt werden. Diese liegen unsortiert in einer Gitterbox oder ähnlichem Behälter und sollen dort mit einem Roboter einzeln entnommen werden und an einer definierten Stelle übergeben werden. Dazu muss ein Vision System die Lage der Bauteile erkennen und die Abholposition an den Roboter übertragen. Im Rahmen der Arbeit soll ein dafür geeignetes System ausgewählt werden.

Ausführung / Dokumentation:

Problemerfassung und Analyse der Ausgangssituation
Erstellung eines Lastenhefts
Vergleich der verschiedenen Systeme am Markt
Umsetzung und Test der Ergebnisse
Auswahl eines Systems
Validierung der Funktionalität
Präsentation der Ergebnisse

Ihr Profil:

Studium im Bereich Mechatronik oder Elektrotechnik
Gutes technisches Verständnis
Kommunikations- und Teamfähigkeit
Selbständige und strukturierte Arbeitsweise

Sie sind interessiert? Wir freuen uns auf Sie!